DA200系列高性能交流伺服系统 - 交流伺服系统

交流伺服系统

DA200系列高性能交流伺服系统

英威腾为满足行业市场与用户需求，以助力用户升级为出发点，倾力打造的行业明星产品—DA200高性能通用交流伺服驱动器。领先的控制性能与行业需求结合，只为激发伺服系统与应用环境的完美融合。

产品特点
规格参数
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超强产品性能
●业界领先的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能；
●出色的定位精度
配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍；
丰富实用功能
●全闭环控制
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度；
●内部位置控制
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案；
●直线电机控制
支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UVW信号）。磁极检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后，伺服准备就绪，用户即可进行正常的运动控制；
●电子凸轮功能
凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用；
●丰富的通讯接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制；
●负载惯量识别
具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间；
智能化
●自动/手动陷波滤波器
自动设定陷波滤波器的功能，简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动；
搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）；
●低频抑振
通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象；
●龙门同步功能
无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行；
●扰动抑制功能
补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能；
●摩擦转矩补偿功能:
降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能；
●简便的增益调整及增益切换
通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求；
● 速度观测器
有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能；
人性化操作软件
● 便捷友好的操作界面；
● 多种功能，简单易用；
● 内置说明书，调试无忧；
● 功率齐全，0.1kW－22kW。

驱动器系列功率及机箱划分

型号	输入		输出		机箱体积
型号	电压（V）	额定电流（A）	功率（kW）	额定电流（A）	机箱体积
SV-DA200-0R1-2	单相/三相 220	0.9/0.4	0.1	1.3	A
SV-DA200-0R2-2	单相/三相 220	1.8/0.8	0.2	1.8	A
SV-DA200-0R4-2	单相/三相 220	3.6/1.5	0.4	2.8	A
SV-DA200-0R7-2	单相/三相 220	6.8/2.8	0.75	4.5	B
SV-DA200-1R0-2	单相/三相 220	9.1/3.7	1.0	5	B
SV-DA200-1R5-2	三相 220	5.6	1.5	7.6	B
SV-DA200-2R0-2	三相 220	7.5	2.0	10	D
SV-DA200-3R0-2	三相 220	11.2	3.0	13	D
SV-DA200-4R4-2	三相 220	16.5	4.4	16.5	D
SV-DA200-1R0-4	三相 400	2.1	1.0	3.5	B
SV-DA200-1R5-4	三相 400	3.1	1.5	4.5	B
SV-DA200-2R0-4	三相 400	4.1	2.0	6.5	C
SV-DA200-3R0-4	三相 400	6.2	3.0	8.5	C
SV-DA200-4R4-4	三相 400	9.1	4.4	12	D
SV-DA200-5R5-4	三相 400	11.3	5.5	16	D
SV-DA200-7R5-4	三相 400	15.5	7.5	25	F
SV-DA200-011-4	三相 400	22.7	11	33	F
SV-DA200-015-4	三相 400	31	15	50	F2
SV-DA200-022-4	三相 400	45.4	22	66	G

驱动器外观尺寸及安装尺寸

体积	型号	外形尺寸			安装尺寸				安装孔径（mm）
		H (mm)	W (mm)	D (mm)	A (mm)	B1 (mm)	B2 (mm)	W1 (mm)
A	SV-DA200-0R1-2	170	45	170	33	162	185	22.5	M4(Φ5)
	SV-DA200-0R2-2
	SV-DA200-0R4-2
B	SV-DA200-0R7-2	170	67	180	54	162	185	25	M4(Φ5)
	SV-DA200-1R0-2
	SV-DA200-1R5-2
D	SV-DA200-2R0-2	245	92	190	79	237	260	45	M4(Φ5)
	SV-DA200-3R0-2
	SV-DA200-4R4-2
B	SV-DA200-1R0-4	170	67	180	54	162	185	25	M4(Φ5)
	SV-DA200-1R5-4
C	SV-DA200-2R0-4	170	84	180	71	162	185	42	M4(Φ5)
	SV-DA200-3R0-4
D	SV-DA200-4R4-4	245	92	190	79	237	260	45	M4(Φ5)
	SV-DA200-5R5-4
F	SV-DA200-7R5-4	342	230	208	210	311	/	/	M5(Φ6)
	SV-DA200-011-4
F2	SV-DA200-015-4	407	255	238	237	384	/	/	M6(Φ7)
G	SV-DA200-022-4	555	270	325	130	540	/	/	M6(Φ7)

DA200说明书V1.1压缩可搜索版

invt_DA200伺服系统型录V2.0