1. 引言
塑机机械手属于专用机械手，是一种主要依附在塑料机械设备或者流水线上的，按照固定程序对成型工件进行抓取、传输等操作的自动化设备。随着机械手的使用，终端的塑机应用客户可以提高生产效率，降低人力成本，缩短生产周期，特别是可以稳定和提高注塑产品的质量。
随着伺服运动控制技术的发展，注塑机械手由原来的气动方式逐渐向电气混合控制方向发展。用伺服来替代原有的成品臂上下、引拨、横行等轴动作。电气混合控制方便用户修改各轴位置、速度、对应于注塑机生产不同工件，有效的提高了系统整体的工作效率。以下就英威腾伺服在注塑机械手上的成功应用说明。2. 系统介绍
